Аннотация. В работе рассмотрен универсальный алгоритм управления, предназначенный для обеспечения выхода беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на заданную высоту при различных способах взлета: вертикальном, горизонтальном, катапультном и ручном. Предложенная методика базируется на оптимизационном подходе с использованием функционала Красовского. Управляющие воздействия рассчитываются с помощью прогнозирующей модели с использованием коррекции структуры управления. Проведенное моделирование демонстрирует, что алгоритм имеет высокую сходимость. Требуемая высота достигается при разных начальных условиях. Графики управления, времен переключения и динамики системы подтверждают адаптивность предлагаемого решения. Алгоритм с коррекцией параметров структуры управления позволяет сократить зависимость от инфраструктурных ограничений и облегчает переход между режимами старта, что делает его перспективным для внедрения в автоматизированные системы управления БПЛА.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, оптимальное управление, прогнозирующая модель, коррекция структуры управления, моделирование

Для цитирования: Митин Ф. В., Агапкин Н. А. Синтез оптимального управления бпла для фазы взлёта различного типа // Аэрокосмическая техника и технологии. 2025. Т. 3, № 3. С. 473–487. https://doi.org/10.52467/2949-401X-2025-3-3-473-487. EDN VOKJET