Аннотация. Описан способ экологического мониторинга морских акваторий Черного моря с использованием современных цифровых измерительных систем и технических средств управления подводной робототехники. Рассматривается вариант применения аэрокосмической техники, способной передавать сигналы управления с летательных аппаратов на обитаемые подводные аппараты типа «Мир» или на подводные лодки. Реализация предлагаемой модели с использованием лазерных технологий позволит экипажу не только транслировать информацию в виде инструкций, но и передавать видеоинформацию. Район Черного моря выбран не случайно с учетом его важности для научных целей. Основным показателем изменения экологии водных масс авторы считают вариацию их прозрачности. В настоящее время используется способ измерения прозрачности водной среды, основанный на наблюдении стандартного белого диска, называемого диском Секки, который опускается в водную среду с палубы надводного корабля. Экспертная группа в составе 4–5 человек наблюдает с палубы корабля момент его исчезновения, и по длине опускаемого каната определяет дальность наблюдения диска в воде. Искомая дальность обозначается как Zб. Применяемый способ измерения прозрачности имеет существенные недостатки: возможность определения прозрачности воды только в приповерхностном слое, зависимость от погодных условий, невысокая точность измерения величины Zб. Для устранения указанных недостатков предложен другой способ измерения прозрачности водной среды, основанный на применении лазерных технологий.

Ключевые слова: аэрокосмической техника, летательный аппарат, телевизионный сигнал прозрачность, диск Секки, показатель ослабления, экология, гидрооптика, Черное море, водная среда, световая энергия

Для цитирования: Мартынов В. Л., Ксенофонтов Ю. Г., Афанасьева В. Е., Кайдаш Д. В. Мониторинг морских акваторий подводными аппаратами на примере Черного моря с использованием аэрокосмической техники // Аэрокосмическая техника и технологии. 2024. Т. 2, № 2. С. 103–117. DOI 10.52467/2949-401X-2024-2-2-103-117. EDN JGAKTT