Аннотация. В современном проектировании робототехнических систем одним из перспективных направлений является создание механизмов складывающихся конструкций. Такие механизмы могут применяться для антенн, чья площадь в режиме эксплуатации должна превышать площадь в режиме транспортировки, а также для мобильных реконфигурируемых роботов. В современной теории механизмов имеется достаточное количество теорий синтеза, направленных на решение прикладных задач, однако такие методики не направлены на создание складных конструкций. Предлагается методика синтеза плоских механизмов с одной степенью свободы с помощью шарнирных многоугольников. Представлены основные тезисы методики и возможные пути ее реализации.

Ключевые слова: теория механизмов, плоские механизмы, синтез, робототехника

Для цитирования: Кузьмин А. О., Стажков С. М., Ельчинский В. С., Воротынцев Б. Н. Синтез плоских одностепенных механизмов для складывающихся конструкций // Аэрокосмическая техника и технологии. 2024. Т. 2, № 2. С. 13–23. DOI 10.52467/2949-401X-2024-2-2-13-23. EDN KTPWZH