Аннотация. В статье рассматриваются актуальные пути повышения автономности беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях чрезвычайных ситуаций (ЧС). Обоснована значимость автономности БПЛА для эффективного выполнения поисково-спасательных, мониторинговых и аварийно-восстановительных операций в зонах ЧС, где традиционные методы зачастую неприменимы из-за высокого риска для людей и сложности доступа к месту происшествия.
Проведен анализ современных технологических решений: систем технического зрения с ИИ-алгоритмами, мультисенсорных навигационных комплексов, бортовых вычислительных платформ, алгоритмов оптимизации маршрутов и энергопотребления. На основе данных исследований 2022–2025 гг. оценена эффективность лидарных систем, модульных навигационных интерфейсов и средств граничных вычислений. Выявлены ключевые ограничения, такие как зависимость от спутниковой навигации, уязвимость каналов связи, ограниченный энергоресурс и вычислительная мощность бортовых систем.
Предложены следующие направления развития: интеграция квантовых сенсоров, использование гибридных энергосистем и адаптивных алгоритмов коллективного поведения роя БПЛА. Сформулированы рекомендации по стандартизации требований к автономности БПЛА в ЧС и созданию тестовых полигонов для отработки сценариев. Показано, что комплексный подход к повышению автономности способен кратно увеличить оперативность и безопасность аварийно-спасательных работ.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, автономность, чрезвычайная ситуация, техническое зрение, лидар, ИИ-алгоритмы, навигация, солнечные панели, энергопотребление, рой

Для цитирования: Сыровой Г. В., Победа Т. В., Атрошенко Д. В. Пути повышения автономности БПЛА при их использовании в чрезвычайных ситуациях // Аэрокосмическая техника и технологии. 2025. Т. 3, № 4. С. 642–653. https://doi.org/10.52467/2949-401X-2025-3-4-642-653; https://elibrary.ru/QLWRGN

Библиографический список
1. Гетманцев А. Ю. Классификация показателей эффективности контроля безопасности испытаний и эксплуатации беспилотных воздушных судов (беспилотных летательных аппаратов) // Проблемы управления рисками в техносфере. 2023. Т. 1, № 65. С. 94–104. https://elibrary.ru/STKEEY
2. Кадысева А. А., Беда Д. А., Миронов В. В., Максимова С. В., Али М. С., Лентяева Е. А. Аспекты применения БПЛА в системе жизненного цикла гидротехнических сооружений // Вестник науки и образования Северо-Запада России. 2025. Т. 11, № 3. С. 57–72. https://elibrary.ru/VSLMZE
3. Александрой В. И., Винокуров В. Н. Беспилотные летательные аппараты на службе МЧС России // Инженерные технологии в сельском и лесном хозяйстве: материалы Всероссийской национальной научно-практической конференции, 21–22 мая 2020, Тюмень, Россия. Тюмень: ФГБОУ ВО ГАУ Северного Зауралья, 2020. С. 97–99. https://elibrary.ru/GXJJKY
4. Иманов Ш. Э. Применение машинного обучения для создания интеллектуальных iOS-приложений с использованием LiDAR для помощи слабовидящим // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. Т. 9, № 114. 2023. С.55–61. https://doi.org/10.32743/UniTech.2023.114.9.16016; https://elibrary.ru/VATAME
5. Ермилов А. С., Салтыкова О. А. Мультиагентные системы управления группой беспилотных летательных аппаратов // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2025. Т. 17, № 1. С. 4–10. https://doi.org/10.36724/2409-5419-2025-17-1-4-10; https://elibrary.ru/YVENEH
6. Андреев, П. С., Селин А. И. К вопросу выбора аккумуляторных батарей БЛА при условии групповой работы // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2023. Т. 6, № 111. С. 5–12 https://doi.org/10.32743/UniTech.2023.111.6.15693; https://elibrary.ru/VEVLAO
7. Голубева М. Г., Чепурин А. Н. Эксплуатационные особенности аккумуляторов, применяемых в авиационной технике // Научный вестник МГУ ГА. 2015. № 217. С. 36–40. https://elibrary.ru/TWDAFP
8. Филиппов С., Голодницкий А., Кашин А. Топливные элементы и водородная энергетика // Энергетическая политика. 2020. Т. 11, № 153. С. 28–39. https://doi.org/10.46920/2409-5516-2020-11153-28; https://elibrary.ru/MVOLXL
9. Илюхин С. Н., Клишин А. Н. Оценка производительности бортового вычислителя беспилотного летательного аппарата при реализации процесса наведения // Инженерный журнал: наука и инновации МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2028. № 7. С. 1–12. https://doi.org/10.18698/2308-6033-2018-7-1781; https://elibrary.ru/UTSVNI
10. Зуйков И. Е. Квантовые интерферометры для предельных измерений // Приборы и методы измерений. 2011. Т. 1, № 2. С. 40–46. https://elibrary.ru/TQONOX
11. Андриевский Б. Р., Попов А. М., Михайлов В. А., Попов Ф. А. Применение методов искусственного интеллекта для управления полетом беспилотных летательных аппаратов // Аэрокосмическая техника и технологии. 2023. Т. 1, № 2. С. 72–107. https://elibrary.ru/CLGVYM
12. Нгуен В. Х., Фан Н. З., Фам Х. Х. Эффективность воздействия помех системе глобальной навигации GPS // Евразийский Союз Ученых (ЕСУ). 2020. Т. 2, № 71. 2020. С. 26–32. https://elibrary.ru/IZGWXD
13. Аблец А. А., Стребков А. Н., Завгородняя Е. В. Опыт создания роя БПЛА в вооруженных силах иностранных государств // Военная мысль. 2022. № 6, С. 137–146.
14. Макаренко С. И., Тимошенко А. В., Васильченко А. С. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения // Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 1. С. 109–146. https://doi.org/10.24411/2410-9916-2020-10105; https://elibrary.ru/YIBMFH