Аннотация. Задачи точного позиционирования беспилотных летательных аппаратов в пространстве требуют новых подходов к организации автономной и к защите корректируемой от внешних измерителей навигации. Представлены обзор и эволюция развития радиоинерциально-спутниковых навигационных систем с внешней коррекцией с детальным рассмотрением последних веяний в построении схем «глубокой» интеграции. Рассмотрено направление их дальнейшего развития и применения.

Ключевые слова: БпЛА, ГНСС, НАП, инерциальные навигационные системы, интеграция, навигационная информация, навигационный фильтр, динамика управления

Для цитирования: Александров А. А., Шевчик А. А. Эволюция радиоинерциально-спутниковых навигационных систем при переходе между различными уровнями интеграции // Аэрокосмическая техника и технологии. 2024. Т. 2, № 4. С. 177–185. DOI 10.52467/2949-401X-2024-2-4-177-185. EDN CUYEZF